Танец Ваджра был открыт Чогьялом Намкаем Норбу Ринпоче в серии снов, связанных с дакини Гомадеви, и передан в начале 1990-х. Это медитация в движении, которая ведет к глубокому расслаблению и помогает гармонизировать физическую и ментальную энергию.

Для тех, кто обладает более глубоким пониманием смысла Ваджрного Танца, он является методом объединения тела, речи и ума в состоянии созерцания. Танец Ваджра практикуют на Мандале, которая представляет соответствие между внутренним измерением человека и внешним измерением мира.
Практика Танца Ваджра продолжается около часа. Один тун - это обычно так называемый complete (комплит), то есть последовательно Танец Песни Ваджра, Шесть Пространств Самантабхадры и Танец Трех Ваджр. Полным туном также считается три Танца Песни Ваджра или шесть Танцев Трех Ваджр irregular (иррегулер). Как правило, коллективная практика Ваджрного Танца в Кунпэнлинге назначается на 9.00, 15.00 и 20.00. Во время крупных мероприятий время занятий Танцем объявляется дополнительно.

Периодически проводятся обучающие ретриты по Танцу Ваджра с местными или международными инструкторами - как правило, для тех, кто уже получил передачу Гуру-йоги от Намкая Норбу Ринпоче и является членом Дзогчен Общины. Возможность "открытого" изучения предусмотрена только для Танца Шести Пространств: считается, что его изучение приносит неизмеримую пользу живым существам, а потому его разрешается изучать всем заинтересованным, независимо от наличия передачи и членства в ДО.

В Кунпэнлинге есть зал с двумя мандалами для Танца Ваджра. Все, кто ранее принимал участие в обучающих ретритах по Танцу Ваджра с инструкторами Дзогчен-общины, могут приезжать и заниматься этой практикой в любое время, когда Ваджра-холл не задействован для других коллективных занятий - в том числе поздно вечером, ночью или рано утром.